公式のドキュメントに Orange PI Zero のシリアルポートのピンアサインはのってないっぽいのでメモ

Orange PI Zero の 3つだけ出てるピン(USB側ではなく、Ethernetポートがある側に立っているピン)がシリアルポート

端(外側)から順に GND, RxD、TxD